Пункт 10.2 ПДД гласит:

При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, пересекающим направление его движения.

В данном случае двор, заправочная станция и стоянка являются прилегающей к дороге территорией, поэтому водитель должен пропустить пешеходов при выезде и при въезде.