В пункте 15.10 ПДД сказано:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае автобус должен уступить дорогу велосипедисту, т.к. тот приближается справа. Автомобиль, в свою очередь, должен уступить дорогу автобусу, т.к. автобус приближается справа от автомобиля.

Соответственно, сначала перекресток проедет велосипедист, затем автобус и последним - автомобиль.