Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае зеленый автомобиль движется по главной дороге, поэтому имеет приоритет перед остальными, соответственно, зеленый автомобиль проедет перекресток первым. Красный и синий автомобили проедут перекресток одновременно, т.к. не являются помехой друг для друга.