Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак приоритета 2.4 "Уступите дорогу". Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, а при наличии дополнительного знака 7.13 - по главной.

В данном случае синий и красный автомобили движутся по главной дороге, поэтому имеют приоритет перед остальными. Но синий должен пропустить красный, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях (пункт 15.12 ПДД). Соответственно, первым проедет перекресток красный, а затем синий.

То же самое касается зеленого и желтого автомобиля. Зеленый должен уступить дорогу желтому, т.к. тот движется по равнозначной дороге со встречного направления направо. Соответственно, зеленый автомобиль проедет перекресток после желтого.

Так как синий и желтый автомобили не являются помехой друг для друга, они могут проехать перекресток одновременно.