Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак приоритета 2.4 "Уступите дорогу". Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, а при наличии дополнительного знака 7.13 - по главной.

В данном случае синий и красный автомобили движутся по главной дороге, поэтому имеют приоритет по отношению к остальным. Значит зеленый и желтый автомобили должны уступить им дорогу. В свою очередь зеленый автомобиль должен пропустить желтый, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях (пункт 15.12 ПДД).

Соответственно, последним проедет перекресток зеленый автомобиль после желтого.