Пункт 15.12 ПДД гласит:

При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

В данном случае автомобиль при повороте налево должен уступить дорогу велосипедисту, т.к. тот движется по равнозначной дороге со встречного направления направо.