Пункт 7.4 ПДД гласит:

Водители транспортных средств дорожной службы с включенным маячком оранжевого или желтого цвета при выполнении работ на дороге могут отступать от требований дорожных знаков и разметки, а также пунктов 11.4, 11.5, 11.8 и 18.1 Правил при условии обеспечения безопасности движения. Другие водители не должны создавать препятствие их работе. Маячок оранжевого или желтого цвета не дает приоритета в движении и служит только для предупреждения других участников движения.

В данном случае водитель дорожной машины должен уступить дорогу легковому автомобилю, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), а легковой автомобиль как раз приближается справа.

Соответственно, водитель легкового автомобиля имеет право на первоочередное движение.