В пункте 15.10 ПДД сказано:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае красный автомобиль должен уступить дорогу синему, т.к. синий находится справа от него. Синий в свою очередь должен уступить дорогу зеленому, т.к. зеленый находится справа от синего.

Соответственно, вторым проедет перекресток синий автомобиль вслед за зеленым.