Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае красный автомобиль должен уступить дорогу синему, т.к. синий приближается справа, по той же причине синий должен уступить дорогу зеленому. Соответственно, последним проедет перекресток красный автомобиль вслед за зеленым и синим.