Пункт 16.1 ПДД гласит:

Водитель транспортного средства обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть по нерегулируемому пешеходному переходу.

В данном случае водитель легкового автомобиля должен дать возможность пешеходам закончить переход проезжей части.