Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае зеленый автомобиль должен уступить дорогу красному, т.к. тот приближается справа от зеленого. В свою очередь красный автомобиль должен уступить дорогу синему, т.к. синий приближается справа от красного. Соответственно, первым проедет перекресток синий автомобиль.