Пункт 23.4 ПДД гласит:

Буксировка запрещается в следующих случаях:

- транспортных средств, у которых не действует рулевое управление (кроме случаев буксировки методом частичной погрузки);

- двух и более транспортных средств;

- при общей длине буксирующего и буксируемого транспортных средств вместе со связующим звеном, превышающей 24 м;

- транспортного средства с недействующей тормозной системой, если его фактическая масса превышает половину фактической массы буксирующего транспортного средства. (Кроме случаев буксировки при меньшей фактической массе таких транспортных средств только на жесткой сцепке или методом частичной погрузки.);

- мотоциклами без бокового прицепа, а также таких мотоциклов;

- в гололедицу, на скользкой дороге, на гибкой сцепке.

Как видно, буксировка на гибкой сцепке при гололеде запрещена, но не запрещена на жесткой сцепке.