Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

Знак приоритета 2.5 "Движение без остановки запрещено". Запрещается движение без остановки перед стоп-линией, а если ее нет - перед краем пересекаемой проезжей части. Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой, а при наличии дополнительного знака 7.13 - по главной дороге. Этот знак может быть установлен перед железнодорожным переездом или карантинным постом. В этих случаях водитель должен остановиться перед стоп-линией, а при ее отсутствии - перед знаком.

В данном случае зеленый и красный автомобили движутся по главной дороге, поэтому имеют приоритет перед другими транспортными средствами, соответственно, они проедут перекресток первыми (тем более, что у красного включен проблесковый маячок синего цвета, а значит все должны уступить ему дорогу).

Так как на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), то желтый автомобиль должен пропустить синий, т.к. тот находится справа от желтого. Соответственно, синий автомобиль проедет перекресток третьим.