В пункте 7.1 ПДД сказано:

Водители транспортных средств оперативных и специальных служб, с включенным проблесковым маячком синего цвета и (или) специальным звуковым сигналом, выполняя неотложные служебные задания, могут отступать от требований разделов 8 ("Сигналы светофора и регулировщика") (кроме пункта 8.9), 10-15, 18-19 Правил, приложений № 1 и № 2 к Правилам при условии обеспечения безопасности движения. Дополнительно к проблесковому маячку синего цвета может быть включен маячок красного цвета.

Пункт 7.2 ПДД гласит:

При приближении транспортных средств с включенными проблесковым маячком синего цвета и (или) специальным звуковым сигналом, а также сопровождаемых ими транспортных средств с включенным ближним светом фар, водители должны уступить дорогу, а при необходимости остановить транспортное средство у края проезжей части.

В данном случае водитель скорой помощи с включенным маячком синего цвета может игнорировать сигналы светофора (раздел №8 ПДД), а водитель легкового автомобиля должен уступить ему дорогу.