Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

В данном случае синий автомобиль движется по главной дороге, поэтому имеет приоритет перед другими транспортными средствами и проедет перекресток первым.

Вторым проедет желтый автомобиль, т.к. зеленый при повороте налево должен уступить ему дорогу согласно пункту 15.12 ПДД, в котором сказано, что при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Соответственно, третьим проедет перекресток зеленый автомобиль.