В пункте 15.10 ПДД сказано:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае зеленый автомобиль должен уступить дорогу красному, т.к. тот приближается справа от него. В свою очередь красный должен пропустить синий, т.к. тот приближается справа от красного. Соответственно, сначала проедет перекресток синий, затем красный и последним зеленый автомобиль.