Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги". Указывает направление главной дороги на перекрестке.

Но в данном случае перекресток является регулируемым, т.к. работает светофор. Поэтому следует руководствоваться пунктом 15.4 ПДД, который гласит:

При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Соответственно, синий автомобиль проедет перекресток первым, т.к. красный автомобиль обязан уступить ему дорогу при повороте налево по зеленому сигналу светофора.