В пункте 15.10 ПДД сказано:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае автомобиль приближается к перекрестку справа от мотоцикла, соответственно, водитель автомобиля имеет право на первоочередное движение.