Пункт 11.3 ПДД гласит:

На дорогах с двусторонним движением, имеющих три полосы (кроме обозначенных разметкой 1.9), на среднюю полосу разрешается выезжать только для обгона, поворота налево, разворота и объезда. Выезжать на крайнюю левую полосу, предназначенную для встречного движения, запрещается.

Соответственно, выезжать на среднюю полосу можно во всех перечисленных случаях (для обгона, объезда, поворота налево и разворота).