Запрещающий знак 3.4 "Движение грузовых автомобилей запрещено". Запрещается движение грузовых автомобилей и составов транспортных средств с разрешенной максимальной массой более 3,5 т (если на знаке не указана масса) или с максимальной массой, превышающей указанную на знаке, а также тракторов и самоходных машин. Этот знак не запрещает движение грузовых автомобилей с наклонной белой полосой на бортах или производящих перевозку людей.

Информационно-указательный знак 5.30.2 "Направление движения для грузовых автомобилей". Рекомендуемое направление движения для грузовых автомобилей, тракторов и самоходных машин, если на перекрестке их движение в одном из направлений запрещено.

В данном случае движение прямо запрещено знаком 3.4. Знак 5.30.2 лишь рекомендует движение направо, но не обязывает. Соответственно, движение разрешено направо, налево и в обратном направлении.