Пункт 23.2 ПДД гласит:

При буксировке на гибкой или жесткой сцепке запрещается перевозка людей в буксируемом автобусе, троллейбусе и в кузове буксируемого грузового автомобиля, а при буксировке путем частичной погрузки - нахождение людей в кабине или кузове буксируемого транспортного средства, а также в кузове буксирующего транспортного средства.

Соответственно, пассажиры могут находится в кабине буксирующего автомобиля при буксировке путем частичной погрузки.