Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае оба водителя движутся по главной дороге, соответственно, надо воспользоваться пунктом 15.10 ПДД, где сказано, что на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Велосипедист приближается справа от автомобиля, поэтому имеет право на первоочередное движение.