В пункте 7.2 ПДД сказано:

При приближении транспортных средств с включенными проблесковым маячком синего цвета и (или) специальным звуковым сигналом, а также сопровождаемых ими транспортных средств с включенным ближним светом фар, водители должны уступить дорогу, а при необходимости остановить транспортное средство у края проезжей части.

Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае синий автомобиль проедет перекресток последним, так как он должен уступить дорогу автомобилю с проблесковым маячком синего цвета (пункт 7.2 ПДД), а также красному и зеленому автомобилям, так как они движутся по главной дороге.