Пункт 28.9 ПДД гласит:

Должностные и иные лица, ответственные за производство ремонтных работ на дорогах, обязаны обеспечивать безопасность движения в местах проведения работ. Эти места, а также неработающие дорожные машины, строительные материалы, конструкции и тому подобное, которые не могут быть убраны за пределы дороги, должны быть обозначены соответствующими дорожными знаками, снабжены направляющими и ограждающими устройствами, а в темное время суток и в условиях недостаточной видимости - дополнительно красными или желтыми сигнальными огнями. После окончания ремонтных работ необходимо обеспечить безопасное движение транспортных средств и пешеходов.

Соответственно, оставленные на дороге дорожные машины и т.п. должны быть обозначены всеми перечисленными способами.