Пункт 10.4 ПДД гласит:

Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот, при въезде на перекресток с круговым движением.

Как видно, перед поворотом направо необходимо занять крайнюю полосу, но при въезде на перекресток с круговым движением, это делать необязательно. Поэтому оба водителя правильно въезжают на пересечение с круговым движением.