В "Условиях, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств" (приложение №3 к ПДД) сказано, что эксплуатация транспортных средств запрещена, если:

1.2 Не соблюдаются нормы эффективности торможения рабочей тормозной системы.

Соответственно, дальнейшая эксплуатация транспортного средства запрещена, если нормы эффективности тормозной системы не отвечают требованиям Правил дорожного движения. Необходимо устранить неисправность на месте или проследовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности.