В пункте 3.5 ПДД сказано:

Водитель транспортного средства обязан:

- предоставлять транспортное средство работникам милиции для транспортировки поврежденных при авариях транспортных средств (только грузовой автомобиль), проезда к месту стихийного бедствия, а также для выполнения неотложного служебного задания, медицинским работникам, следующим в попутном направлении для оказания медицинской помощи, а также медицинским работникам, сотрудникам милиции, общественным автоинспекторам и внештатным сотрудникам милиции для транспортировки граждан, нуждающихся в безотлагательной медицинской помощи, в лечебное учреждение.

Требование о предоставлении транспортного средства не распространяется на транспортные средства, принадлежащие гражданам, кроме случаев для оказания медицинской помощи.

Как видно, водитель должен предоставить грузовой автомобиль для буксировки другого транспортного средства, поврежденного при аварии, в любом случае, если они не находятся в собственности граждан (т.е. частные).