Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае красный и синий автомобили находятся на главной дороге, поэтому имеют право на первоочередное движение. Красный автомобиль должен пропустить синий, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), а синий как раз приближается справа от красного. Соответственно, первым проедет перекресток синий, а вторым красный автомобиль.