Пункт 7.2 ПДД гласит:

При приближении транспортных средств с включенными проблесковым маячком синего цвета и (или) специальным звуковым сигналом, а также сопровождаемых ими транспортных средств с включенным ближним светом фар, водители должны уступить дорогу, а при необходимости остановить транспортное средство у края проезжей части.

Соответственно, первым проедет перекресток автомобиль с проблесковым маячком. Синий и красный автомобили должны пропустить зеленый, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), а зеленый как раз приближается справа от них. Соотвественно, вторым проедет перекресток зеленый автомобиль. Синий пересечет перекресток третьим одновременно с красным, т.к. они не являются помехой друг для друга.