Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае синий автомобиль должен уступить дорогу красному, т.к. тот находится справа от него. А красный должен пропустить зеленый, т.к. тот приближается справа от красного. Соответственно, последним проедет перекресток синий автомобиль.