Пункт 10.4 ПДД гласит:

Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток с круговым движением.

То есть при въезде на перекресток с круговым движением не нужно занимать крайнее положение и в данном случае можно двигаться по правой или левой полосе.