Пункт 11.5 ПДД гласит:

Транспортные средства, скорость движения которых не должна превышать 40 км/ч или которые по техническим причинам не могут развивать такую скорость, должны двигаться только по крайней правой полосе, кроме случаев, когда совершается обгон, объезд, поворот налево или разворот, перестроение перед объездом.

Соответственно, транспортному средству, скорость которого не должны превышать 40 км/ч, могут выезжать на левую полосу только для обгона, объезда, при перестроении перед поворотом или разворотом. В противном случае оно должно двигаться по крайней правой полосе независимо от количества полос проезжей части.