В пункте 8.2 ПДД сказано:

Зеленый сигнал разрешает движение, зеленый мигающий сигнал также разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал.

Следует учесть, что перекресток, где движение регулируется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым, поэтому в данном случае следует руководствоваться сигналами светофора. Зеленый автомобиль должен уступить красному дорогу, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо (пункт 15.12 ПДД), а красный как раз и движется направо со встречного направления. Соответственно, красный автомобиль проедет перекресток первым.