Пункт 18.1 ПДД гласит:

На автомагистралях запрещается:

- движение пешеходов, домашних животных, гужевых повозок, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;

- движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т по другим полосам, кроме первой и второй;

- остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаками 5.15 или 6.11;

- разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;

- движение задним ходом;

- учебная езда.

Пункт 23.4 ПДД гласит:

Буксировка запрещается в следующих случаях:

- транспортных средств, у которых не действует рулевое управление (кроме случаев буксировки методом частичной погрузки);

- двух и более транспортных средств;

- при общей длине буксирующего и буксируемого транспортных средств вместе со связующим звеном, превышающей 24 м;

- транспортного средства с недействующей тормозной системой, если его фактическая масса превышает половину фактической массы буксирующего транспортного средства. (Кроме случаев буксировки при меньшей фактической массе таких транспортных средств только на жесткой сцепке или методом частичной погрузки.);

- мотоциклами без бокового прицепа, а также таких мотоциклов;

- в гололедицу, на скользкой дороге, на гибкой сцепке.

В Правилах дорожного движения нет ограничений на буксировку на автомагистралях.