Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Пункт 7.2 ПДД гласит:

При приближении транспортных средств с включенными проблесковым маячком синего цвета и (или) специальным звуковым сигналом, а также сопровождаемых ими транспортных средств с включенным ближним светом фар, водители должны уступить дорогу, а при необходимости остановить транспортное средство у края проезжей части.

В данном случае черный и зеленый автомобили находятся на главной дороге, поэтому имеют право на первоочередное движение. Но тем не менее они обязаны пропустить автомобиль с включенным проблесковым маячком, который первым проедет перекресток. Зеленый автомобиль должен уступить дорогу черному, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо (пункт 15.12 ПДД). Соответственно, черный автомобиль проедет перекресток вторым.