В пункте 8.3 ПДД сказано:

Сигналы светофора, выполненные в виде стрелок красного, желтого и зеленого цветов, имеют то же значение, что и круглые сигналы соответствующего цвета. Их действие распространяется только на направление, указываемое стрелками.

В пункте 8.2 ПДД сказано, что желтый и красный сигналы светофора запрещают движение. Соответственно, черные стрелки на красном и желтом сигналах светофора означают разрешенные направления движения при включении зеленого сигнала светофора.