Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае красный автомобиль должен пропустить синий, т.к. тот находится справа от него. По той же самой причине синий должен пропустить зеленый. Соответственно, первым проедет перекресток зеленый автомобиль, затем синий и последним красный.