Пункт 16.2 ПДД гласит:

Если перед нерегулируемым пешеходным переходом транспортное средство замедлило движение или остановилось, то водители других транспортных средств, движущихся по соседним полосам, могут продолжать движение, лишь убедившись, что перед остановившимся транспортным средством нет пешеходов.

В данном случае перед пешеходным переходом остановился синий автомобиль. Соответственно, красный автомобиль не может продолжить движение, т.к. перед синим автомобилем есть пешеходы.