Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае зеленый и красный автомобили находятся на главной дороге, поэтому имеют право на первоочередное движение. Красный должен уступить дорогу зеленому, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), а зеленый как раз и приближается справа от красного. Соответственно, сначала проедет перекресток зеленый автомобиль, затем красный одновременно с синим, т.к. они не являются помехой друг для друга.