Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

Знак дополнительной информации 7.13 "Направление главной дороги".

В данном случае зеленый и синий автомобили находятся на главной дороге, поэтому имеют право на первоочередное движение. Зеленый должен уступить дорогу синему, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД), а синий как раз и приближается справа от зеленого. Соответственно, вторым проедет перекресток зеленый автомобиль, пропустив синий.