В пункте 5.1 ПДД сказано:

При отсутствии тротуаров, пешеходных дорожек, обочин или при невозможности двигаться по ним, пешеходы могут идти по велосипедной дорожке или по краю проезжей части (на дорогах с разделительной полосой - по правому краю проезжей части) в один ряд.