Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае грузовой автомобиль должен пропустить автобус и мотоцикл, т.к. они движутся справа от него. Автобус в свою очередь должен при повороте направо уступить дорогу мотоциклисту. Соответственно, первым проедет мотоцикл, затем автобус и последним - грузовой автомобиль.