Знак приоритета 2.1 "Главная дорога". Начало дороги, на которой предоставлено право на первоочередное движение перед транспортными средствами, движущимися по второстепенной дороге через нерегулируемые перекрестки.

В данном случае синий и красный автомобили находятся на главной дороге, поэтому имеют право на первоочередное движение. Синий автомобиль пропустит красный, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо (пункт 15.12 ПДД). Соответственно, вторым проедет синий автомобиль после красного. Одновременно с синим может проехать перекресток желтый, т.к. не является помехой для оставшихся транспортных средств.