Пункт 10.6 ПДД гласит:

Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 10.4 Правил (с крайнего положения на проезжей части), допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.