В пункте 15.10 ПДД сказано:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

В данном случае синий автомобиль должен уступить дорогу желтому, т.к. желтый находится справа от него, значит первым проедет перекресток желтый автомобиль.

Красный автомобиль должен пропустить синий, т.к. при повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях (пункт 15.12 ПДД).

Соответственно, вторым проедет перекресток синий автомобиль.