В пункте 14.1 ПДД сказано:

Остановка и стоянка транспортных средств разрешается как можно правее на обочине, а при ее отсутствии - у края проезжей части.

В данном случае автомобиль А осуществил остановку на левой стороне дороги, что запрещено, а автомобиль Б должен был осуществить остановку как можно правее на обочине, но в итоге нарушил правила остановки.