Пункт 23.2 ПДД гласит:

При буксировке на гибкой или жесткой сцепке запрещается перевозка людей в буксируемом автобусе, троллейбусе и в кузове буксируемого грузового автомобиля , а при буксировке путем частичной погрузки - нахождение людей в кабине или кузове буксируемого транспортного средства, а также в кузове буксирующего транспортного средства.

Соответственно, при буксировке на жесткой или гибкой сцепке запрещена перевозка людей в кузове буксируемого грузового автомобиля, но разрешена в кузове буксирующего.