В "Условиях, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств" (приложение №3 к ПДД) сказано, что запрещена эксплуатация транспортных средств в следующих условиях:

5.2. Шины имеют дефекты и местные повреждения (порезы, разрывы и т.п.);

5.7. На передней оси легкового автомобиля и автобуса (кроме междугородного) установлены шины, восстановленные по второму классу ремонта;

5.1. Шины легковых автомобилей имеют остаточную глубину рисунка протектора менее 1,6 мм, грузовых автомобилей - 1,0 мм, автобусов - 2,0 мм, мотоциклов и мопедов - 0,8 мм.

Как видно, для грузовых автомобилей остаточная высота протектора шин должна быть не менее 1,0 мм. Соответственно, разрешается эксплуатация грузового автомобиля при остаточной высоте рисунка протектора шин 1,6 мм.