В пункте 8.9 ПДД сказано:

Сигналы регулировщика имеют следующие значения:

РУКИ ВЫТЯНУТЫ В СТОРОНЫ ИЛИ ОПУЩЕНЫ - со стороны левого и правого бока разрешено движение трамваю прямо, безрельсовым транспортным средствам прямо и направо, пешеходам разрешено переходить проезжую часть. Со стороны груди и спины движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено.

В данном случае зеленому и белому автомобилям движение запрещено, т.к. они находятся со стороны груди и спины регулировщика. Синему автомобилю движение также запрещено, т.к. он движется налево, хотя движение разрешено только прямо и направо. Красный и желтый автомобили могут проехать перекресток, т.к. двигаются прямо со стороны левого и правого бока регулировщика.

Соответственно, движение запрещено синему, зеленому и белому автомобилям.