Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае красный автомобиль должен уступить дорогу синему, т.к. тот приближается справа. В свою очередь синий должен уступить дорогу зеленому автомобилю, т.к. тот приближается справа от синего. Соответственно, вторым проедет перекресток синий автомобиль вслед за зеленым.